车辆检查：确保车辆状况良好，包括刹车、轮胎、车灯等关键部位，保证行车安全。

导航工具：建议使用GPS或手机导航软件，搜索目的地位置，并选择最佳路线前往。

行车证件：准备好驾驶证、行驶证以及车辆保险等相关证件，以备路上查验。

主要路线：从西安市区出发，沿西安绕城高速行驶，随后转入连霍高速或京昆高速，最后根据导航提示转入周至县相关道路。请注意避开高峰时段，选择路况较好的路段行驶。

       备选路线：如遇主要路线拥堵，您可以选择其他国道或省道前往周至。但请注意，这些道路可能路况较为复杂，行驶时需格外小心。

安全驾驶：在行驶过程中，请严格遵守交通规则，保持车速稳定，注意与前车保持安全距离。特别是在山区路段，要格外小心道路两侧的边坡和落石。

路况查询：在出发前和行驶过程中，可以通过交通广播、手机APP等方式查询实时路况，以便及时调整行车路线。

休息与补给：长途驾驶容易疲劳，建议定时休息，补充能量。同时，请确保车内备有必要的急救药品和工具，以备不时之需。

主要返程路线：从周至县出发，沿原路返回，通过连霍高速或京昆高速，再转入西安绕城高速，最终回到西安市区。这条路线较为直接，路况也相对较好，适合大多数车辆行驶。

备选返程路线：如果您想避开高速公路或寻找一些不同的风景，可以选择经过一些县道或省道返回西安。这些路线可能较为曲折，但也能带来不同的驾驶体验。不过，请注意这些路线的路况可能较为复杂，需要格外小心驾驶。

最后，祝愿您在2024秦岭（周至）自行车公开赛中取得佳绩，享受比赛的乐趣！同时，也请您在自驾过程中注意安全，文明驾驶，共同营造和谐的比赛氛围。